How do I use a different index for each row in a numpy array?

Use np.arange(N) in order to address the rows and indices for columns:

>>> a[np.arange(2),indices] = 1
>>> a
array([[ 0.,  1.,  0.,  0.,  0.,  0.,  0.,  0.,  0.,  0.],
       [ 0.,  0.,  0.,  0.,  1.,  0.,  0.,  0.,  0.,  0.]])

Or:

>>> a[np.where(indices)+(indices,)] = 1
>>> a
array([[ 0.,  1.,  0.,  0.,  0.,  0.,  0.,  0.,  0.,  0.],
       [ 0.,  0.,  0.,  0.,  1.,  0.,  0.,  0.,  0.,  0.]])