Radio Button with image as an option instead of text

How about this one using the property android:drawableRight?

<RadioGroup
    android:id="@+id/maptype"
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content"
    android:layout_below="@+id/line1"
    android:orientation="horizontal" >
    <RadioButton
        android:id="@+id/map"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:checked="true"
        android:drawableRight="@drawable/map" />

    <RadioButton
        android:id="@+id/satellite"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:drawableRight="@drawable/sat" />
</RadioGroup>

use this:

<RadioGroup
    android:id="@+id/radioGroup1"
    android:layout_width="wrap_content"
    android:layout_height="wrap_content" >

    <LinearLayout
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="horizontal" >

        <RadioButton
            android:id="@+id/radio0"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:checked="true" />

        <ImageView
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:src="@drawable/ic_launcher" />
    </LinearLayout>

   <LinearLayout
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="horizontal" >

        <RadioButton
            android:id="@+id/radio01"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:checked="true" />

        <ImageView
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:src="@drawable/ic_launcher" />
    </LinearLayout>

    <LinearLayout
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="horizontal" >

        <RadioButton
            android:id="@+id/radio02"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:checked="true" />

        <ImageView
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:src="@drawable/ic_launcher" />
    </LinearLayout>
</RadioGroup>