variable javascript en html code example

Example: html escribir variable de javascript

<html>

<head>
</head>
<script type="text/javascript">
function calcula_resta() {
  var numero1 = document.getElementById("numero1").value;
  var numero2 = document.getElementById("numero2").value;
  var resultado = (numero1 - numero2);
  document.getElementById('lbResultado').innerHTML = resultado;
}
</script>

<body>
  <form>
    <p>
      <b>Calculadora Resta</b>
      <br/><br/>
    </p>
    Numero1
    <br/>
    <input id="numero1" type="number" />
    <br/><br/> Numero2
    <br/>
    <input id="numero2" type="number" />
    <br/><br/>
    <input type="button" value="Calcular" onclick="calcula_resta()" /><br/>
  </form>
  <div id="resultado">
    <label id="lbResultado">test</label>
  </div>
</body>