triangle pointintersection code example

Example: triangle pointintersection

function sign(p1, p2, p3) {
  return (p1.x - p3.x) * (p2.y - p3.y) - (p2.x - p3.x) * (p1.y - p3.y);
}

function PointInTriangle(pt, v1, v2, v3) {
  let d1, d2, d3;
  let has_neg, has_pos;

  d1 = sign(pt, v1, v2);
  d2 = sign(pt, v2, v3);
  d3 = sign(pt, v3, v1);

  has_neg = (d1 < 0) || (d2 < 0) || (d3 < 0);
  has_pos = (d1 > 0) || (d2 > 0) || (d3 > 0);

  return !(has_neg && has_pos);
}